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自动立体仓库
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<p style="margin: 7px 0px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">自动化立体仓库</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。</span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><strong><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px; font-weight: bold;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">自动化立体库主要由以下部分组成：</span></span></strong></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;"> 货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。</span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;"> 托盘：用于承载货物的器具。</span></span></p><p style="text-align: left; text-indent: 28px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。</span></span></p><p style="text-align: left; text-indent: 28px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><strong><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px; font-weight: bold;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">输送机系统</span></span></strong></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; text-indent: 28px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。</span></span></p><p style="text-align: left; text-indent: 28px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><strong><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px; font-weight: bold;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">AGV系统：</span></span></strong></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;"> 即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。</span></span></p><p style="text-align: left; text-indent: 27px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">自动控制系统</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。</span></span></p><p style="text-align: left; text-indent: 27px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><strong><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px; font-weight: bold;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">库存信息管理系统：</span></span></strong></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; text-indent: 28px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">/服务器体系，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。</span></span></p><p style="text-align: left; text-indent: 28px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><strong><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px; font-weight: bold;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">自动化立体仓库的优越性</span></span></strong></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;"> 自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">,可从以下几个方面得到体现：</span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1、提高空间利用率</span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平</span></span></p><p></p>
移动式密集架
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<p style="margin: 0pt;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; mso-spacerun: "yes"; mso-font-kerning: 0.0000pt;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">移动式货架分为移动储物柜</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">(轻型搁板式)和移动式托盘货架。是空间利用率最高的一种货架，仅需要一个通道，可以手摇转柄(或电动)将所需取货的通道摇出。货架有固定部分和移动部分。</span></span></p><p></p>
抽屉式货架
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<p style="text-align: left; line-height: 25px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">抽屉式货架又称模具货架，主要存放各种模具物品，根据层载能力要求分为轻型抽屉货架和重型抽屉货架。货架顶部可配置移动葫芦车，以方便模具的起吊。抽屉式货架的特点：</span></span></p><p style="text-align: left; line-height: 25px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""> <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">、组合装配、主要由柱片、导向槽、抽屉层、拉杆、定位销等，</span></span></p><p style="text-align: left; line-height: 25px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;"> 采用螺栓连接，结构稳定，安全可靠，一般成排使用。</span></span></p><p style="text-align: left; line-height: 25px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""> <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">、抽屉盘主要由滑轨、抽屉盘组成。抽屉盘由矩管加折弯件焊接而成的框架和钢板组成。每条滑轨由两个轴承前后上下固定，可以在导向槽内随意滚动，阻力小，可以轻松拉出抽屉。</span></span></p><p style="text-align: left; line-height: 25px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""> <span style="color: rgb(0, 0, 0);">3</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">、抽屉货架的抽屉盘出于安全考虑，设计了定位销和限位销，以保证抽屉盘在抽出时保证安全。</span></span></p><p style="text-align: left; line-height: 25px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""> <span style="color: rgb(0, 0, 0);">4</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体;">、轻型抽屉式货架层载在</span><span style="font-family: Times New Roman;">200</span><span style="font-family: 宋体;">～</span><span style="font-family: Times New Roman;">800kg/</span><span style="font-family: 宋体;">层。重型抽屉式货架层载在：</span><span style="font-family: Times New Roman;">800</span><span style="font-family: 宋体;">～</span><span style="font-family: Times New Roman;">1500kg/</span><span style="font-family: 宋体;">层。</span></span></span></p><p style="text-align: left; line-height: 25px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""> <span style="color: rgb(0, 0, 0);">5</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">、抽屉式货架占地少、层重大、分类详细、操作简单。</span></span></p><p style="text-align: left; line-height: 25px; text-indent: 26px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""><span style="color: rgb(0, 0, 0);">6<span style="font-family: 宋体;">、抽屉式货架还可以在货位式货架的横梁上做抽屉盘，成本跟节约，结构更稳固。</span></span></span></p><p style="text-align: left; line-height: 25px; text-indent: 26px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family:;" new="" times=""><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></span></p><p></p>
后推压入式货架
后推压入式货架
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<p style="margin: 7px 0px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">后推式货架也叫压入式货架，由横梁式货架、轨道、台车等组成。台车采用嵌套式布置在设定斜角的轨道上运行，后入的货物依次将先入货物推进里面，取货时先取最外边托盘，当外侧货物被取出时里面货物会受重力自动下滑，实现先进后出式存储。</span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;"> 与驶入式货架、双深度横梁式货架相比，后推式货架具有存取货物方便的优势，此种货架存储进深以</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">2-4个托盘为宜，最深可达5个托盘。</span></span></p><p><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;"> 高密度存储的货架之一，适合少品种大批量货物存储。依据</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">“先进先出”的原则，托盘放置在运载台车上依次延倾斜的轨道被后推至货架内部，有效深度一般4个托盘，取货时第一个托盘提取后，下一个托盘自行滑至取货点，尤其适合于仓库单位面积造价较贵的仓库，如冷库等，安全性与运转效率高于是驶入式货架，提高使用效率对于叉车操作要求比驶入式低，只需要在通道口操作。</span></span></p><p></p>
重力式货架
重力式货架
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<p style="margin: 7px 0px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">重力式货架由托盘式货架演变而成，采用滚筒式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">(3°左右)，利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。</span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;">◇</span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="font-family: 宋体;">滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身重力下滑。</span></span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;">◇</span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="font-family: 宋体;">为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每隔一定距离设置一套阻尼系统。</span></span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;">◇</span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> <span style="font-family: 宋体;">托盘下滑的速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相邻的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利的取出。</span></span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;">◇</span></span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">重力式货架的空间利用率又高于后推式货架及贯通式货架，而且真正的实现</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">“先进先出”的原则，安全性及运转效率都与货位式货架相同，广泛应用各个行业。</span></span></p><p></p>
窄巷式货架
窄巷式货架
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<p style="margin: 0pt;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; mso-spacerun: "yes"; mso-font-kerning: 0.0000pt;"><span style="font-family: 宋体;">窄巷式货架也是从横梁式货架衍生出来的特殊存储</span> <span style="font-family: 宋体;">方式，货架结构与横梁式货架相近，只需加配地面导向轨。窄巷式货架采用窄巷道</span>(Very Narrow Aisle)叉车在巷道提存托盘，VNA叉车的货叉配备三向旋转功能，在通道内可以很快地直行，提存托盘时叉车不需转弯，只需货叉旋转，因此叉车预留通道一般约1700-2000mm便足够。仓库空间利用率可达约50%。可达到100%的拣选率，是追求先进先出及高容量的理想选择。</span></p><p style="margin: 0pt;"><span style="color: rgb(153, 0, 0); font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; mso-spacerun: "yes"; mso-font-kerning: 0.0000pt;"><br/></span><span style="color: rgb(153, 0, 0); font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; mso-spacerun: "yes"; mso-font-kerning: 0.0000pt;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; mso-spacerun: "yes"; mso-font-kerning: 0.0000pt;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> 需要确定托盘的形式，规格尺寸，物品高度及重量，再配合VNA叉车的技术参数来决定货架结构，一般高度可达15m，叉车预留通道一般约1800mm左右，可以度身定制。</span></span></p><p></p>
贯通式货架
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<p style="margin: 7px 0px; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">贯通</span></span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;">式货架又叫驶入式货架、贯通式货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">(牛腿梁)上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。</span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 宋体;"> 通廊式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">(靠墙区域)货架总深度最好控制在6个托盘深度以内，双向(中间区域可两边取货)货架区域总深度最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。</span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;">◇</span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="font-family: 宋体;">仓库利用率高</span></span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;">◇</span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="font-family: 宋体;">适合少样多量的物品储存</span></span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;">◇</span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="font-family: 宋体;">存取效率较差</span></span></span></p><p style="text-align: left; vertical-align: baseline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"> </span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;">◇</span><span style="font-family: 宋体; font-size: 14px;"><span style="font-family: 宋体;">存取物品受存放位置先后顺序的限制，先进后出</span></span></span></p><p></p>
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